Robotické podstavce

Robotické podstavce

Těžké-svařované základny pro průmyslové roboty a automatizační zařízení
Kód: ZT-RBP-025|Dodací lhůta: 20-30 dní pro zakázkovou výrobu
Silný-ocelový plech a konstrukční trubky
30 000W laserové řezací a robotické svařovací linky
Pevný základ-tlumící vibrace
Automobilové montážní linky, svařovací buňky, systémy manipulace s materiálem a obsluha CNC obráběcích strojů
Share to
Popis
Technické parametry

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd. je jedním z předních výrobců a dodavatelů robotických podstavců v Číně. Vítejte na nákupu hromadných odolných robotických podstavců vyrobených v Číně zde z naší továrny. Máte-li jakýkoli dotaz na přizpůsobenou službu, neváhejte nám poslat e-mail.

 

Shrnutí produktu

Robotic-Pedestals

Robustní{0}}robotický podstavec vyrobený ze silného- ocelového plechu a konstrukčních trubek na našich 30 000W laserových řezacích a robotických svařovacích linkách v závodě Dehong.

 

Tyto podstavce poskytují průmyslovým robotům pevný základ-tlumící vibrace a zajišťují přesný a opakovatelný pohyb.

 

Vyrábíme podstavce pro montážní linky automobilů, svařovací buňky, systémy manipulace s materiálem a obsluhu CNC obráběcích strojů.

 

Technickým imperativem je rovinnost povrchu a rovnoběžnost-robot namontovaný na nerovné základně nikdy nedosáhne své jmenovité opakovatelnosti, bez ohledu na to, kolikrát-program znovu naučíte.

 

Výrobní proces a zařízení

 

Proč podstavec robota není jen svařovaný stůl

Robot je přesný nástroj. Namontujte jej na chatrnou základnu a budete trávit dny honbou za pozičním driftem. Namontujte jej na správně vyrobený podstavec a bude držet tolerance po celá léta.

 

Krok 1: Řezání materiálu
Základní desky a horní desky jsou řezány zsilný plech (20-50 mm)na našem30 000W laserový řezací systém. Laser vyřeže vnější profil, montážní otvory a jakékoli vnitřní přístupové výřezy v jediném nastavení. Pro sloupové sekce používámelaserem-řezaná trubicenebo vyrobit krabicové sekce z ploché desky.

 

Krok 2: Svařování a uvolnění pnutí
Podstavec jeupevnění-svařovanéna našemSvařovací roboty TM1800pro zajištění pravoúhlosti a konzistentní kvality spoje. PoužívámeSvařování CO2 (Panasonic YD-500GR)pro hluboké pronikání do silných řezů. Po svaření je podstaveczmírnit-stresv naší troubě-o tom nelze-vyjednávat u podstavců robotů. Zbytková svářecí napětí se časem pomalu uvolní, což způsobí, že se montážní povrch posune z rovinnosti.

 

Krok 3: Post-svarové obrábění
Zde dochází k přesnosti. Svařovaný podstavec je namontován na našemportálový mlýn (X2018A)ahorní montážní plocha je rovinně obrobena. Obrábíme takézákladní montážní plocharovnoběžně s vrcholem. Pro podstavce příliš velké pro náš portálový mlýn používámepřenosné obráběcí zařízenínebo přesné vyložení.

 

Krok 4: Vrtání otvorů a závitování
Montážní otvory robota jsouvrtané a závitovanéna našemradiální vrtačka (Z3080X25)pomocí přípravku, který odpovídá vzoru šroubu robota. Polohy otvorů se ověřují proti avrtací šablonanebo na CMM.

 

Frustrace robotického integrátora: Případ potulného robota
Integrátor se celé dny snažil uvést do provozu svařovacího robota. Robot by držel pozici hodinu, pak by se nechal unášet. Znovu-dotáhli kotevní šrouby, znovu-naučili program-nic nefungovalo. Nakonec zkontrolovali horní desku podstavce pomocí pravítka a spároměru:0,5 mm mimo plochu.

Podstavec byl ale svařenýbez stresu{0}}nebo strojového zpracování. Zbytková napětí pomalu deformovala horní desku. Odstranili podstavec, nechali ho opracovat naplocho a robot okamžitě udržel toleranci.

Naše řešení:Každý robotický podstavec, který postavíme, jestres-uvolněný a strojový. Na našem CMM ověříme rovinnost a ke každému podstavci dodáme revizní zprávu.

Možnosti tlumení vibrací:
Pro vysokorychlostní{0}}roboty nebo citlivé aplikace (systémy vidění, laserové svařování) nabízímepolymerbetonová výplňuvnitř dutého sloupu. Beton dodává hmotu atlumí vibrace, zlepšení doby usazování robota. Můžeme také poskytnoutModální analýza FEApro ověření, že vlastní frekvence podstavce je mimo rozsah buzení robota.

 

Kontrola kvality a certifikace

 

Ověření rozměrů:

Rovinnost horní desky:Ověřeno na našemXi'an Edward CMM (přesnost 0,005 mm)neboŠestihranné kloubové rameno. Tolerance: 0,1 mm na 300 mm.

Horní-k-základní paralelismus:Ověřeno na CMM. Tolerance: 0,1 mm.

Vzor otvoru:Zkontrolováno sgo/no-go gagenebo CMM.

Kontrola svaru:

Vizuální kontrola (VT):100% svarů.

Penetrant barviva (PT):Kritické svary (základna-ke-sloupu, sloup{2}}k-horní desce) zkontrolovány na povrchové trhliny.

 

Kvalita povlaku:

Tloušťka suchého filmu:150-250μm celkový systém, ověřeno sNěmecký měřič tloušťky povlaku.

Přilnavost:Cross{0}}test šrafování podle ASTM D3359.

Balíček dokumentace:

Materiálové certifikace

Záznam grafu-úlevy od stresu

Inspekční zpráva souřadnicového měřicího stroje (rovinnost, rovnoběžnost, vzor otvorů)

Zprávy o kontrole svarů

Osvědčení o shodě

ISO-9001-2015
ISO-14001-2015
ISO-45001-2018

 

Technické poznámky a časté dotazy

 

Q1: Jaké informace potřebujete k uvedení podstavce robota?

Výrobce a model robota (např. FANUC M-20iA, ABB IRB 6700)
Montážní výška (vzdálenost od podlahy k základně robota)
Podrobnosti montáže na podlahu (vzor kotevních šroubů nebo přivaření-k-zapuštěné desce)
Jakékoli speciální požadavky (vedení kabelů, tlumení vibrací, ochrana proti korozi)
Udržujeme knihovnu vzorů montáže robotů pro velké značky.

Otázka 2: Můj robot bude namontován na mezipatře s vibracemi z blízkého zařízení. jak to řešíte?

Doporučujeme polymerbetonovou výplň uvnitř sloupku podstavce pro zvýšení hmotnosti a tlumení. Můžeme také poskytnout FEA modální analýzu, abychom zajistili, že vlastní frekvence podstavce je dobře oddělena od budicích frekvencí blízkých zařízení. Během RFQ uveďte podrobnosti o zdroji vibrací.

Q3: Potřebuji, aby byl podstavec výškově nastavitelný. Dokážeš to?

Ano. Můžeme poskytnout vyrovnávací patky nebo podložky pro nastavení výšky. Pro jemné nastavení (±5 mm) dobře fungují vyrovnávací nožky. Pro větší rozsahy nastavení doporučujeme provedení teleskopického sloupu s aretačními šrouby. Všimněte si, že nastavitelné podstavce mají o něco nižší tuhost než podstavce s pevnou{5}}výškou.

Q4: Jaká je dodací lhůta pro vlastní podstavec robota?

Standardní podstavce pro běžné modely robotů: 2-3 týdny. Vlastní podstavce: 3-4 týdny po schválení výkresu. S cenovou nabídkou dodáme pevný harmonogram.

 

modular-1
Získejte vlastní cenovou nabídku

Uveďte svůj model robota, montážní výšku a jakékoli speciální požadavky. Náš technický tým poskytne výkres ke schválení a cenovou nabídku do 24 hodin.

 

Systémy kvality podporující tento produkt

 

  • ISO-9001-2015ISO 9001Kliknutím zobrazíte

 

workshop

Kontrolní zařízení používané pro tento díl:

Xi'an Edward CMM (0,005 mm) / Šestihranné kloubové rameno - Rovinnost a rovnoběžnost

Portálový mlýn (X2018A) - Post-obrábění svarů

Ověření měřidla tloušťky povlaku - DFT

Zento Trilium Metal Tech Co., Ltd.|Tianjin, Čína|info@zento-trilium.com

 

 

Technické specifikace

 

Specifikace

Podrobnosti

Materiál

Q235B / Q355B Plech a konstrukční trubka z uhlíkové oceli

Tloušťka materiálu

Základní deska: 20 mm – 40 mm
Sloup: 8mm – 16mm stěnová obdélníková trubka nebo vyrobená krabicová sekce
Horní deska: 25 mm – 50 mm

Konstrukce

Plně svařené,-odlehčené, s obrobenými montážními plochami

Povrchová úprava

Abrazivní tryskání + epoxidový základní -nátěr + polyuretanový vrchní nátěr (Barva: standard RAL 7016 antracitově šedá)

Montážní vlastnosti

Vyvrtané a závitové otvory pro základnu robota (podle vzoru výrobce)
Průchozí -otvory nebo přivařené-kotvy pro montáž na podlahu

Plochost / Paralelnost

Rovinnost horní desky: 0,1 mm na 300 mm
Rovnoběžnost k základně: 0,1 mm

Kapacita zatížení

Navrženo pro konkrétní model robota a užitečné zatížení; K dispozici je ověření FEA

Tlumení vibrací

Volitelné: Naplňte sloup polymerbetonem nebo pískem pro lepší tlumení

Obal

Přišroubováno na zakázkovou ocelovou paletu,-chráněno proti povětrnostním vlivům pro přepravu

Osvědčení

Vyhovuje normě ISO 9001

 

Populární Tagy: robotické podstavce, Čína výrobci robotických podstavců, dodavatelé, továrna

Odeslat dotaz
Odeslat dotaz